A presença das primeiras comunidades humanas na área de Venosa remonta ao Paleolítico inferior, evidenciado pela descoberta de inúmeras ferramentas de pedra do tipo já muito avançado (amígdala), típico daquele período. A instalação de um primeiro embrião de organização antrópica do espaço ocorreu durante o Neolítico. Posteriormente, por volta do século VII a.C., com os Apulos, houve o primeiro assentamento de habitações estáveis no promontório de Venosa. No século IV a.C., os Samnitas, povo itálico vizinho, tomaram posse da cidade. Embora relativamente curto (400-290 a.C.), o domínio samnita representou um período de poder e prosperidade para a cidade.
O início do expansionismo romano para o sul da península começou em 291 a.C. O protagonista da conquista foi L. Postumius Megellus logo deposto e substituído pela poderosa família Fabii. Na verdade, foram os Fabii quem cuidaram das cerimônias de fundação da cidade e decidiram confirmar o nome de Venusia à nova colônia. Enquadrado entre as colônias do direito latino, Venosa gozava de uma grande autonomia, ligada apenas ao pacto de aliança com Roma. A colônia desempenhou um papel ativo durante a segunda Guerra Púnica (218-201 a.C.), que viu Roma engajada contra os exércitos de Aníbal, fornecendo ajuda substancial durante as várias fases do conflito. Apenas na ocasião da famosa batalha de Canne, Venosa acolheu as guarnições que sobreviveram ao massacre e forneceu os apoios necessários para o lançamento do contra-ataque. Nesse período, a cidade teve que ser indubitavelmente desgastada e severamente reduzida no número de habitantes, se em 200 a.C. um reforço de colonos foi enviado para lá, para a escolha de quais triunviros foram nomeados. A partir de 190 a.C., com a extensão definitiva da Via Appia (a mais antiga das estradas consulares romanas), a cidade tornou-se um importante centro comercial e, portanto, administrativo, adquirindo uma posição privilegiada na região.
Após a reconquista romana, como resultado da "lex julia de civitate", houve um avanço no sistema hierárquico das cidades romanas, tornando-se "municipium civium romanorum" e inserida no "Tribus Horatia", a antiga tribo na qual as classes de governo eram enquadradas. Em 43 a.C. Venusia perdeu o status de município romano e voltou a ser uma colônia militar. O retorno ao status antigo, no entanto, não deve ser considerado como um simples rebaixamento, pelo contrário, o influxo de nova população escolhida entre os mais valiosos veteranos de guerra favoreceu o início de um novo período de prosperidade e desenvolvimento econômico. O tempo do imperador Augusto coincidiu com o período de máxima expansão econômica da Venusia romana, período em que a cidade experimentou, entre outras coisas, um aumento significativo nas construções e edifícios públicos (spas, anfiteatro etc.). Em 114 d.C., com a decisão do imperador Trajano de desviar a rota original da Via Appia
, construindo uma variante em direção à costa do Adriático, Venosa permaneceu isolada das principais rotas de comunicação e começou a perder o papel de um importante centro militar.
No final da era antiga em Venosa, agora reduzida em seu papel original, a mensagem cristã começou a se espalhar, especialmente em áreas extra-urbanas (daí a presença de alguns pequenos edifícios religiosos fora dos muros). Em 238, Filipe, nomeado bispo de Venosa, chefe de uma grande comunidade cristã, iniciou o lento processo de substituição do poder religioso e civil na administração da cidade. O surgimento do poder do bispado como expressão da nova classe dominante local levou o próprio bispo a assumir gradualmente os poderes e prerrogativas da administração civil.
No entanto, é interessante notar no final do período antigo, a partir do século IV d.C. a presença de uma importante comunidade judaica em Venosa, testemunhada pela descoberta de epígrafes e, sobretudo, pelas catacumbas próximas à colina Maddalena, um complexo hipogeu para uso sepulcral, extremamente interessante, cheio de inscrições em caracteres gregos, latinos e hebraicos que testemunham a história desta comunidade e sua integração no sistema social e administrativo romano, bem como as particularidades dos costumes funerários.
No início da Idade Média, Venosa viu suas fronteiras no Norte-Este retrocederem consideravelmente e, portanto, seu perímetro urbano foi reduzido. Paralelamente a esse fenômeno, houve também uma forte contração demográfica e um constante abandono do campo, que agora se tornou menos seguro. A cidade, como muitas outras cidades, foi reduzida e transformada de acordo com o planejamento de cidade medieval.
Venosa é rica em testemunhos de sua história antiga, além do importante local pré-histórico de Notarchirico, há uma importante área arqueológica romana na localidade de S. Rocco. Os elementos mais interessantes do parque arqueológico são, sem dúvida, os banhos termais e o anfiteatro. Também existem muitos testemunhos de domus particulares. O complexo de spa é composto por várias salas, em particular, observa-se que pequenos pilares de tijolos permaneceram no tepidário, e o frigidário possui piso de mosaico com objetos geométricos de animais marinhos. O anfiteatro da época de Julius Claudius podia acomodar cerca de 10.000 espectadores e era de forma elíptica, e parte do perímetro e partes das paredes são preservadas nos estilos opus mixtus e opus reticulatus. Em Venosa então, é possível ver a transição matizada da antiga Roma para a Idade Média, que toma forma concreta na abadia da Santíssima Trindade, com sua estratificação preservando elementos de épocas posteriores.
Do lado exterior, existe uma estrutura dupla que inclui duas igrejas que datam da era normanda. A primeira, chamada igreja antiga, é em estilo românico, com um plano de basílica com três naves, e mantém os vestígios do piso da basílica paleocristã anterior do século VI d.C., por sua vez, construída acima de um templo pagão dedicado ao deus Hymenaeus. Também no piso inferior, foram encontrados pisos de mosaico de uma domus privada da era imperial. Ao lado desta igreja, há outra construção muito sugestiva, conhecida como igreja inacabada. Sua construção começou no século XIII, mas foi suspensa por falta de recursos. Hoje permanece exatamente como foi deixada na época. O perímetro com cruz latina apsidal é completo com as paredes levantadas e bem preservadas, dentro de dois arcos completos, cinco colunas coríntias e um pilar de apoio, parte da fachada e do batistério são os elementos que eles conseguiram construir antes de abandonar o trabalho
A abadia da SS. Trindade, localizada no limite extremo da cidade, fica onde já foi o centro político e econômico. É composta por três partes: a igreja antiga, ladeada à direita por um edifício avançado que já foi o local reservado aos peregrinos (casa de hóspedes, no térreo, mosteiro no andar superior); a igreja inacabada, cujas paredes perimetrais se desenvolvem atrás da igreja antiga e continuam no mesmo eixo; e o Batistério, provavelmente uma igreja cristã primitiva com duas bacias batismais, separadas por um espaço curto. As primeiras intervenções de construção da igreja antiga, realizadas em um antigo edifício cristão que remonta ao século V-VI, por sua vez, construídas nas ruínas de um templo pagão dedicado ao deus Hymenaeus, remontam com muita probabilidade entre o final do X e o início do XI século. A igreja possui uma estrutura paleocristã típica: uma grande nave central medindo 10,15 metros de largura, corredores laterais de 5 metros respectivamente, e uma abside no fundo e uma cripta do tipo "corredor". As paredes e os pilares aparecem decorados com afrescos dos séculos XIV e XVII (Madonna e Criança, Santa Catarina de Alexandria, Niccolò II, Ângelo Benedicente, Deposição). No interior, ao lado dos afrescos mencionados, está o túmulo de mármore de Aberada, esposa de Roberto o Guiscardo e mãe de Boemundo, herói da primeira cruzada e, em frente, o túmulo dos Altavilla, testemunho de sua devoção e seu apego particular ao edifício religioso.
O templo inacabado, cuja entrada é encimada por um arco semicircular embelezado com o símbolo da Ordem dos Cavaleiros de Malta, é de grande tamanho (cobre uma área de 2073 metros quadrados). A planta é a cruz latina com um transepto muito saliente, em cujos braços existem duas absides orientadas. O interior é caracterizado pela presença de muitos tanques de pedra do anfiteatro romano próximo (epígrafe latina que lembra a escola gladiadora de Venusia de Sylvius Capitone, um baixo-relevo representando uma cabeça de Medusa, etc.). A crise em que o mosteiro beneditino mergulhou imediatamente após o início das obras de expansão foi certamente a causa da interrupção do mesmo, que nunca foram concluídas. Em frente à entrada, você pode ver os restos de uma grande parede curva; é o que resta hoje do Batistério ou mais provável de um edifício basílica com duas bacias batismais.
Perto da colina Maddalena, a pouco mais de um quilômetro de distância, encontram-se as catacumbas judaicas. Eles ocupam a área da referida colina e são divididos em vários núcleos de considerável interesse histórico e arqueológico. Uma fileira de cavernas escavada no tufo e parcialmente desmoronadas, anunciam a presença das catacumbas judaicas e paleocristãs. No interior, existem nichos de parede e no solo. Os nichos (arcosolii) contêm dois ou três túmulos, bem como nichos laterais para crianças. Eles foram descobertos em 1853 (a documentação completa relacionada à descoberta é mantida no arquivo histórico) e mostraram indeléveis sinais de saques e devastação. Na parte inferior da galeria principal, virando à esquerda, existem inúmeras epígrafes (43 dos séculos III e IV) em letras pintadas de vermelho ou grafite. Destes, 15 são em grego, 11 em grego com palavras em hebraico, 7 em latim, 6 em latim com palavras em hebraico, 4 em hebraico e 4 outros são fragmentadas.
A comunidade judaica, cujo núcleo original era provavelmente helenístico, como pode ser visto pelas epígrafes, era composta principalmente de comerciantes e proprietários de terras. Poucos de seus representantes assumiram posições importantes no governo da cidade. Também em Venosa, os judeus concentraram o poder econômico em suas mãos, mantendo o monopólio do comércio de trigo, têxteis e lã. Em 1972, outro cemitério foi descoberto na colina de Maddalena, a catacumba cristã do século IV, cuja entrada original estava localizada a cerca de 22 metros do nível do caminho que leva à catacumba judaica. Na ocasião, foram encontrados 20 arcosolii no corredor de acesso, 10 por parede, além de partes de luminárias e um todo de barro vermelho do chamado tipo de perolinhas que remontam ao século IV-II a.C. Também foi encontrada uma lâmpada leve de argila, proveniente de um nicho, do tipo mediterrâneo e uma laje sepulcral atribuída ao ano 503.
No local em que a mansão está localizada, havia anteriormente a antiga catedral dedicada a S. Felix, o Santo que, segundo a tradição, sofreu o martírio em Venosa na época do imperador Diocleciano. A antiga catedral foi demolida para dar lugar à fortificação quando, em 1443, Venosa foi trazida como dote por Maria Donata Orsini, filha de Gabriele Orsini, príncipe de Taranto, para Pirro del Balzo, filho de Francesco Duque de Andria. O trabalho de construção do castelo, iniciado na segunda metade do século XV, continuou por várias décadas. A aparência original estava longe da átual: era, de fato, como uma fortificação de planta quadrada, defendida por uma parede de 3 metros de espessura, com torres de canto cilíndricas, sem as mesmas muralhas que foram concluídas em meados do século seguinte. Nascido como posto defensivo, mais tarde, com o Gesualdo, tornou-se a residência do senhor feudal.
Passado para a família Ludovisi como propriedade do feudo, foi completamente abandonado, e a violência dos choques sísmicos que ocorreram repetidamente ao longo do século XVII minou sua estrutura e funcionalidade. A família Caracciolo (sucessores do feudo Ludovisi) providenciaram a reconstrução da mansão antiga, com a adição de peças mais adequadas aos tempos, como a elegante loja no piso principal, com o objetivo de reafirmar o poder aristocrático sobre a cidade cada vez mais distante das glórias do passado glorioso.
A entrada original não era a atual, era aberta no lado nordeste e era equipada com uma ponte levadiça. Atualmente, no início da ponte de acesso, existem duas cabeças de leão das ruínas romanas: um elemento ornamental típico e recorrente em uma cidade que no passado fazia uso extensivo de material nu. Dentro do castelo, no pátio, tem vista para a loja com pilares octogonais do século XVI.
Lugar que remonta ao século I d.C. mais conhecida como Casa de Quinto Orazio Flacco. Uma estrutura composta pelas salas térmicas de uma casa patrícia, composta por uma sala redonda que formava o calidário e uma sala retangular adjacente. A fachada mostra traços visíveis de estruturas romanas cobertas com tijolos reticulados.
Inaugurado em novembro de 1991, no interior, o itinerário do museu serpenteia por uma série de seções que ilustram as várias fases da vida na cidade antiga, a partir do período anterior à romanização, documentadas pela cerâmica de figuras vermelhas e materiais votivos ( terracota, bronzes, incluindo um cinto) do século IV-III a.C. provenientes da área sagrada de Fontana dei Monaci di Bastia (hoje Banzi) e de Forentum (Lavello). Esta seção é dominada pelo kit fúnebre de uma criança, contendo a estatueta do touro Api, e os famosos askos Catarinella, com uma cena de procissão fúnebre (final do século IV-III a.C.). As passarelas do castelo traçam a vida da antiga Venusia desde a sua fundação, com a reconstrução da planta urbana e os documentos mais importantes da fase republicana (a terracota arquitetônica, a produção de cerâmica pintada de preto, o ex-voto do estipe) sob o anfiteatro, a rica cunhagem de bronze). A coleção epigráfica é muito significativa e consistente e permite refazer as etapas mais importantes da história do centro antigo, como a reorganização da colônia no primeiro século a.C., bem representado pelo templum augurale bantino, reconstruído no Museu, com pedras memoriais inscritas para atrair os auspícios, e por um fragmento da famosa "Tabula Bantina", com textos legislativos de ambos os lados, encontrados perto de Oppido Lucano em 1967. As epígrafes , alguns dos quais lembram magistrados envolvidos na reconstrução de estradas ou na construção de infra-estruturas como o aqueduto, são sobretudo de natureza funerária, com um número significativo de pedras memoráveis inscritas, estelas arqueadas, capas de arca (a chamada "arca lucana"), monumentos funerárias com bustos e estátuas em tamanho natural e ricos frisos dóricos, que de I século a.C. até o século IV d.C. constituem um testemunho precioso da estratificação social da cidade.
A cerca de nove quilômetros da cidade moderna, em uma área montanhosa que se estende até as cavernas artificiais de Loreto, fica o site Paleolítico de Notarchirico, consistindo de uma área coberta de museu criada e confiada ao Instituto Paleolítico Luigi Pigorini de Roma. A descoberta da primeira evidência da presença humana em tempos pré-históricos, são devidas à paixão e capacidade científica do advogado Pinto e do prof. Briscese que, no verão de 1929, realizaram as primeiras pesquisas no território, trazendo à luz os primeiros achados significativos. As campanhas de escavação subsequentes tornaram possível encontrar uma série de fragmentos do homem pré-histórico, bem como numerosos restos de animais agora extintos (elefante antigo, bisonte, boi selvagem, rinoceronte, veado, etc.).
Entre as ferramentas encontradas estão as duas-faces. Um crânio de Elephas antiquus foi encontrado durante as escavações de 1988. A pesquisa continua pela Superintendência Especial em colaboração com a Superintendência Arqueológica de Basilicata, com a Universidade de Nápoles "Federico II" e com o município de Venosa. Em setembro de 1985, foi encontrado um fêmur humano fragmentado, altamente fossilizado, atribuído a uma mulher adulta. O fêmur provavelmente pertencia a um Homo erectus, é o mais antigo ser humano encontrado no sul da Itália e possui alguns aspectos patológicos, estudados pelo prof. Fornaciari, que consiste em uma neoformação óssea, talvez o resultado de uma osteoperiostite resultante de uma ferida profunda na coxa sofrida pelo indivíduo vivo. O fêmur foi entregue aos laboratórios do Instituto de Paleontologia Humana em Paris para estudo e sua datação, atribuída pelo método do desequilíbrio da série de urânio, remonta a cerca de 300.000 anos atrás.
Nasceu em 8 de dezembro de 65 a.C., filho de um escravo libertado, ele não teve consolo maternal na infância, na verdade ele cresceu apenas com o pai, que sempre cuidava dele com amor. Em Venosa, o menino tinha como professor principalmente o pai, por quem ele possuía imensa gratidão. Com tenacidade popular, o liberto teve que trabalhar duro para permitir que seu filho se estabelecesse em Roma, talvez um presságio de seu destino. Em Roma, ele frequentou as melhores escolas de gramática e retórica (ele foi aluno, entre outros, do gramático Orbilio de Benevento). Aos 18 anos, o poeta está em Atenas, onde se apropria da cultura mais refinada da época, aluno de acadêmicos famosos, peripatéticos, epicuristas. Lá, ele aderiu à ideologia republicana dos jovens patrícios romanos e, nesse período, esteve envolvido na histórica batalha de Filipos (42 a.C.). Milagrosamente salvo, ele retornou a Roma (41 a.C.), aproveitando a anistia política de Ottaviano, que no entanto não poupou seus bens rústicos em sua terra natal, Venosa, posteriormente confiscado. Sem meios, ele teve que se adaptar a ser um escriba no escritório do comissário.
No enquanto, suas composições começaram a encontrar admiradores em Roma e não demoraram a ser apreciadas também por Virgílio e Vario, que se tornaram amigos para toda a vida; eles o apresentaram a um patrono a quem as notícias do poeta Venosino já haviam chegado. Com a amizade de um patrono, ele se tornou parte de uma pequena elite de intelectuais perto do imperador Augusto. Este último o designou como secretário, mas Horace recusou o convite, compartilhando sua ação nos níveis político e literário. Em 17 a.C. foi contratado para escrever a secular Carmen, em homenagem a Apolo e Diana, para ser cantada durante os ludi saeculares. Em 20 a.C. começou a "publicar" as Epístolas, cujo segundo livro inclui três longos poemas de assunto estético, incluindo a arte poética. No último ano de vida, ele escreveu os quatro livros da Odes, entre os quais se destacam as chamadas Odes romanas. Ele morreu em 27 de novembro de 8 a.C. após um curto período de tempo de seu grande amigo e protetor, deixando seus pertences para Augusto, que o enterrou no Esquilino ao lado da tumba de Mecenate.