La présence des premières communautés humaines dans la région de Venose remonte au Paléolithique inférieur, attestée par la découverte de nombreux outils en pierre de type déjà très avancé (amygdale), typiques de cette période. L'installation d'un premier embryon d'organisation anthropique de l'espace est due au néolithique. Par la suite, vers le VIIe siècle av. J.-C., avec les Dauniens il y avait le premier établissement sur le promontoire venosin de logements stables. Au 4ème siècle avant J.-C., les Samnites, prirent possession de la ville. Bien que relativement courte (400-290 avant JC), la domination samnite représenta une période de pouvoir et de prospérité pour la ville.
Le début de l'expansionnisme romain vers le sud de la péninsule commença en 291 av. J.-C. Le protagoniste de la conquête fut L. Postumio Megello qui fut bientôt évincé et remplacé par la puissante famille Fabii. Ce sont les Fabii, en effet, qui s'occupent des cérémonies de fondation de la ville, et qui décident de confirmer le nom de Venose à la nouvelle colonie. Encadrée parmi les colonies de droit latin, Venose jouit d'une grande autonomie, liée uniquement au pacte d'alliance avec Rome. La colonie a joué un rôle actif pendant la deuxième guerre punique (218-201 av. J.-C.), qui a vu Rome engagée contre les armées d'Hannibal, fournissant une aide substantielle pendant les différentes phases du conflit. Juste à l'occasion de la célèbre bataille de Canne, Venose accueillit les garnisons qui échappérent au massacre et leur fournit les supports nécessaires pour lancer la contre-attaque. A cette époque, la ville devait sans aucun doute être usée et gravement réduite en habitants si au 200 av. J.-C. un renfort de colons y fut envoyé, pour le choix des triumvirs qui furent nommés. À partir de 190 av. J.-C., avec l'extension définitive de la Via Appia (la plus ancienne des voies consulaires romaines), la ville devient un important centre commercial et donc administratif, acquérant une position privilégiée dans la région.
Après la reconquête romaine, à la suite de la "lex julia de civitate", elle fut promue dans le système hiérarchique des villes romaines, devenant municipium civium romanorum, et insérée dans le tribus Horatia, l'ancienne tribu dans laquelle les classes de gouvernement étaient formées. En 43 av. J.-C. Venose perdit le statut de municipalité romaine et redevint une colonie militaire. Le retour à l'ancien statut ne doit cependant pas être considéré comme un simple déclassement, au contraire, l'afflux de nouvelles populations choisies parmi les plus valeureux anciens combattants, favorisa le début d'une nouvelle période de prospérité et de développement économique. L'époque de l'empereur Auguste coïncide avec la période d'expansion économique maximale de la Venose romaine, période au cours de laquelle la ville connaît, entre autres, une augmentation significative des maisons et des bâtiments publics (spas, amphithéâtre, etc.). En 114 après J.-C., avec la décision de l'empereur Trajan de dévier la route originale de la Via Appia, en construisant une variante vers la côte adriatique, Venose resta coupée des principales voies de communication et commença à perdre le rôle d'important centre militaire.
À la fin de l'Antiquité à Venose, desormais réduite dans son rôle d'origine, le message chrétien y commença à se répandre, en particulier dans les zones extra-urbaines (d'où la présence de quelques petits édifices religieux à l'extérieur des murs). En 238, Philippe, nommé évêque de Venose, chef d'une grande communauté chrétienne, entame le lent processus de remplacement du pouvoir religieux et civil dans l'administration de la ville. L'émergence du pouvoir épiscopal en tant qu'expression de la nouvelle classe dirigeante locale a conduit l'évêque lui-même à assumer progressivement les pouvoirs et prérogatives de l'administration civile.
Il est intéressant de noter, cependant, à la fin de la période antique, à partir du 4ème siècle après J.-C. la présence d'une importante communauté juive à Venose, attestée par la découverte d'épigraphes et surtout par les catacombes près de la colline de la Maddalena, un complexe de hypogée à usage sépulcral, extrêmement intéressant, plein d'inscriptions en caractères grecs, latins et hébreux qui témoignent de l'histoire de cette communauté et son intégration dans le système social et administratif romain, ainsi que les particularités des coutumes funéraires.
Au début du Moyen Âge, Venose a vu ses frontières nord-est reculer considérablement et donc son périmètre urbain a été réduit. Parallèlement à ce phénomène, il y a eu également une forte contraction démographique et un abandon constant des campagnes désormais moins sécurisées. La ville, comme beaucoup d'autres centres, a été réduite et transformée selon l'urbanisme médiéval.
Venose est riche en évidences de son histoire ancienne, en plus de l'important site préhistorique de Notarchirico, il y a une importante zone archéologique romaine dans la localité de S. Rocco. Les éléments les plus intéressants du parc archéologique sont sans aucun doute les thermes et l'amphithéâtre. Il existe également de nombreux témoignages de domus privés. Le complexe thermal se compose de plusieurs pièces, en particulier on observe que de petits piliers en brique sont restés dans le tepidarium, et le frigidarium a des sols en mosaïque avec des sujets géométriques d'animaux marins. L'amphithéâtre de l'époque Julius Claudius pouvait accueillir environ 10 000 spectateurs et était de forme elliptique, une partie du périmètre et des parties des murs dans les styles "opus mixtus" et "opus reticulatus" y sont préservées. À Venose, il est possible de voir la transition floue de la Rome antique au Moyen Âge, qui se concrétise dans l'abbaye de la Sainte-Trinité, avec sa stratification préservant les éléments des époques ultérieures intégrés.
De l'extérieur, il y a une double structure qui comprend deux églises datant de l'époque normande. La première, appelée l'ancienne église, est de style roman, avec un plan basilical à trois nefs, et conserve des traces du sol de la basilique paléochrétienne précédente du VIe siècle après J.-C., à son tour construite sur un temple païen du dieu Hyménée. En outre, à un étage inférieur, des sols en mosaïque ont été trouvés d'une domus privée de l'époque impériale. À côté de cette église, il y a une autre construction très suggestive, connue sous le nom d'église inachevée. Sa construction a commencé au XIIIe siècle, mais a été suspendue par manque de fonds. Aujourd'hui, il reste exactement tel qu'il était à l'époque. Le périmètre de la croix latine absidale est complet avec les murs surélevés et bien conservés, à l'intérieur de deux arches complètes, cinq colonnes corinthiennes et un pilier de soutien, une partie de la façade et le baptistère sont les éléments qu'ils ont réussi à construire avant d'abandonner les travaux.
L'abbaye de SS. Trinitè, située à l'extrémité de la ville, se tient là où la ville était autrefois le centre politique et économique. Elle se compose de trois parties: l'ancienne église, flanquée à droite d'un bâtiment avancé qui était autrefois le lieu réservé aux pèlerins (maison d'hôtes, au rez-de-chaussée, monastère à l'étage supérieur); l'église inachevée, dont les murs d'enceinte se développent derrière l'ancienne église et se poursuivent sur le même axe; et le Baptistère, probablement une église paléochrétienne avec deux bassins baptismaux, séparés de celui-ci par un court espace. Les premières interventions de construction de l'ancienne église, réalisées sur un édifice paléochrétien datant du V-VI siècle, à son tour construit sur les ruines d'un temple païen dédié au dieu Hymen&eacte;e, doivent être retracées entre la fin du 900 et le début de l'année 1000. L'église a une structure paléochrétienne typique: une grande nef centrale de 10,15 mètres de large, des bas-côtés de cinq mètres de large respectivement, une abside au fond et une crypte de type "couloir". Les murs et les piliers apparaissent ornés de fresques datant des XIVe et XVIIe siècles (Vierge à l'enfant, sainte Catherine d'Alexandrie, Niccolò II, ange bénédicente, déposition). À l'intérieur, à côté des fresques mentionnées, se trouvent le tombeau en marbre d'Aberada, épouse de Robert le Guiscard et mère de Bohémond héros de la première croisade et, devant, le tombeau de Hauteville, témoignage de leur dévouement et de leur attachement particulier à l’édifice religieux.
Le temple inachevé, dont l'entrée est surmontée d'un arc en plein cintre orné du symbole de l'Ordre des Chevaliers de Malte, est de grande taille (couvre une superficie de 2073 mètres carrés). La plante est une croix latine avec un transept très saillant dans les bras duquel se trouvent deux absides orientées. L'intérieur se caractérise par la présence de nombreux pierres de taille provenant de l'amphithéâtre romain voisin (épigraphe latine rappelant l'école venosine de gladiateurs de Silvius Capiton, bas-relief représentant une tête de Méduse, etc.). La crise dans laquelle le monastère bénédictin a plongé immédiatement après le début des travaux d'agrandissement a certainement été la cause de son interruption qui n'a jamais été achevée. Devant l'entrée, on peut voir les restes d'un grand mur incurvé; c'est ce qui reste du baptistère aujourd'hui ou plus vraisemblablement d'un édifice basilique à deux bassins baptismaux.
Près de la colline de la Maddalena, à un peu plus d'un kilomètre, se trouvent les catacombes juives. Elles occupent la zone de ladite colline et sont divisés en divers noyaux présentant un intérêt historique et archéologique considérable. Une rangée de grottes creusées dans le tuf et partiellement effondrées annonce la présence des catacombes juives et paléochrétiennes. À l'intérieur, il y a des niches murales et dans le sol. Les niches (arcosolii) contiennent deux ou trois tombes ainsi que des niches latérales pour les enfants. Ils ont été découverts en 1853 (la documentation complète relative à la découverte est conservée dans les archives historiques) et montraient des signes indélébiles de pillages et de dévastations. Au bout de la galerie principale, en tournant à gauche, se trouvent de nombreuses épigraphes (43 des IIIe et IVe siècles) en lettres peintes en rouge ou graffitis. Parmi celles-ci, 15 sont en grec, 11 en grec avec des mots hébreux, 7 en latin, 6 en latin avec des mots hébreux, 4 en hébreu et 4 autres sont en fragments.
La communauté juive, dont le noyau d'origine était probablement hellénistique, comme le montrent les épigraphes, était principalement composée de commerçants et de propriétaires fonciers. Beaucoup de ses représentants ont occupé des postes importants au sein du gouvernement de la ville. À Venose également, les Juifs ont concentré le pouvoir économique entre leurs mains, détenant le monopole du commerce du blé, des textiles et de la laine. En 1972, un autre cimetière a été découvert sur la colline de la Maddalena, une catacombe chrétienne du IVe siècle, dont l'entrée d'origine était placée à environ 22 mètres du niveau du chemin qui mène à la catacombe juive. À cette occasion, 20 arcosoli ont été trouvés dans le couloir d'accès, 10 par mur, ainsi que des parties de lampes et un ensemble d'argile rouge du type dit perlé datant du IV - II siècle avant J.-C. Une lampe en argile légère a également été trouvée, ayant tombée dans une niche, de type méditerranéen et une plaque sépulcrale attribuée à l'année 503.
Au point où se trouve le manoir, il y avait auparavant l'ancienne cathédrale dédiée à S. Felice, le Saint qui, selon la tradition, a subi le martyre de Venosa à l'époque de l'empereur Dioclétien. L'ancienne cathédrale a été démolie pour faire place à la fortification lorsque, en 1443, Venose a été apportée en dot par Maria Donata Orsini, fille de Gabriele Orsini, prince de Tarente, à Pirro del Balzo, fils de Francesco, duc d'Andria. Les travaux de construction du château, commencés dans la seconde moitié du XVe siècle, se sont poursuivis pendant plusieurs décennies. L'aspect d'origine était loin d'être l’actuel: il s'agissait en fait d'une fortification carrée, défendue par un mur de 3 mètres d'épaisseur, avec des tours d'angle cylindriques, dépourvues des mêmes remparts achevés au milieu du siècle suivant. Né comme poste défensif, plus tard, avec le Gesualdo, il devint la résidence du seigneur féodal.
Transféré au Ludovisi comme propriété du fief, il a été complètement abandonné et la violence des chocs sismiques qui ont frappé à plusieurs reprises tout au long du XVIIe siècle a sapé sa structure et sa fonctionnalité. La famille Caracciolo (successeurs du fief de Ludovisi) a prévu la reconstruction de l'ancien manoir, avec l'ajout de pièces plus adaptées à l'époque, comme l'élégante loggia au rez-de-chaussée, dans le but de réaffirmer le pouvoir aristocratique sur la ville de plus en plus éloignée des gloires du passé glorieux. L'entrée d'origine n'était pas l'actuelle, elle s'ouvrait du côté nord-est et était équipée d'un pont-levis. Actuellement, au début du pont d'accès, il y a deux têtes de lions de ruines romaines: un élément ornemental typique et récurrent dans une ville qui, par le passé, a largement utilisé des matériaux de dépouillement. A l'intérieur du château, la loggia à piliers octogonaux du XVIe siècle donne sur la cour.
Site datant du 1er siècle après J.-C. mieux connu sous le nom de Casa di Quinto Orazio Flacco. Une structure composée des salles thermales d'une maison patricienne, composée d'une salle ronde qui formait le calidarium et d'une salle rectangulaire attenante. La façade présente des traces visibles de structures romaines recouvertes de briques réticulées.
Inauguré en novembre 1991. À l'intérieur, l'itinéraire du musée se déroule à travers une série de sections qui illustrent les différentes phases de la vie dans la ville antique, à partir de la période précédant la romanisation, documentées par des poteries à figures rouges et des matériaux votifs (terre cuite, bronzes dont une ceinture) du IV - III siècle av. J.-C. venant de la zone sacrée de Fontana dei Monaci di Bastia (aujourd'hui Banzi) et de Forentum (Lavello). Cette section est dominée par les funérailles d'un enfant, contenant la statuette du taureau Api, et les fameux askos Catarinella avec une scène de cortège funèbre (fin IV - III siècle avant J.-C.). Les allées du château retracent la vie de l'ancienne Venusa depuis sa fondation, avec la reconstruction de l'aménagement urbain et les documents les plus importants de la phase républicaine (la terre cuite architecturale, la production de céramique peinte en noir, l'ex-voto du stipe sous l'amphithéâtre, la riche monnaie de bronze). La collection épigraphique est très importante et cohérente et permet de retracer les étapes les plus importantes de l'histoire du centre ancien, comme la réorganisation de la colonie au Ier siècle avant J.-C., bien représenté par le templum augurale bantino, reconstruit au Musée, avec des pierres commémoratives inscrites pour dessiner les auspices, et par un fragment de la célèbre Tabula bantina, avec des textes législatifs des deux côtés, trouvé près de Oppido Lucano en 1967. Les épigraphes , dont certains rappellent des magistrats engagés dans la reconstruction de routes ou dans la construction d'infrastructures telles que l'aqueduc, sont avant tout de nature funéraire avec un nombre important de pierres commémoratives, de stèles cintrées, de couvertures d'arches (ce qu'on appelle "l'arche lucanienne"), monuments funérailles avec des bustes et des statues grandeur nature et de riches frises doriques, qui de I av. J.-C. jusqu'au 4ème siècle après J.-C. constituent un précieux témoignage de la stratification sociale de la ville.
À environ neuf kilomètres de la ville moderne, dans une zone vallonnée qui s'étend jusqu'aux grottes artificielles de Loreto, se trouve le site paléolithique de Notarchirico, composé d'une zone muséale couverte crée et confiée par l'Institut paléolithique de Rome Luigi Pigorini. La découverte des premières preuves de la présence humaine à l'époque préhistorique, sont dues à la passion et aux capacités scientifiques de l'avocat Pinto et prof. Briscese qui, à l'été 1929, ont effectué les premières enquêtes sur le territoire, mettant au jour les premières découvertes importantes. Des campagnes de fouilles ultérieures ont permis de retrouver une série de fragments d'homme préhistorique ainsi que de nombreux restes d'animaux aujourd'hui disparus (éléphant ancien, bison, bœuf sauvage, rhinocéros, cerf, etc.).
Parmi les outils trouvés figurent les deux-faces. Un crâne d'Elephas anticuus a été découvert lors des fouilles de 1988. Les recherches se poursuivent par la Surintendance spéciale en collaboration avec la Surintendance archéologique de la Basilicate, avec l'Université de Naples "Federico II" et avec la municipalité de Venose. En septembre 1985, un fémur humain fragmentaire hautement fossilisé attribué à une femelle adulte a été découvert. Le fémur appartenait probablement à un Homo erectus, est la plus ancienne dépouille humaine trouvée dans le sud de l'Italie et présente certains aspects pathologiques, étudiés par le prof. Fornaciari, consistant en une néoformation osseuse, peut-être le résultat d'une ostéopériostite résultant d'une blessure profonde à la cuisse subie par l'individu vivant. Le fémur a été remis aux laboratoires de l'Institut de paléontologie humaine à Paris pour étude et sa datation, attribuée selon la méthode du déséquilibre de la série uranifère, remonte à environ 300 000 ans.
Il naquit le 8 décembre 65 avant J.-C. Fils d'un esclave affranchi ("liberto"), il n'eut pas le confort maternel dans son enfance, en fait il ne grandit qu'avec son père, qui prit toujours soin de lui avec amour. À Venose, le garçon avait pour professeur principalement son père pour qui il avait une immense gratitude. Avec ténacité populaire, l'homme affranchi a dû travailler dur pour permettre à son fils de s'installer à Rome, peut-être un présage de son destin. À Rome, il a fréquenté les meilleures écoles de grammaire et de rhétorique (il a été l'élève, entre autres, du grammairien de Bénévent Orbilio). À 18 ans, le poète est à Athènes, où il s'approprie la culture la plus fine de l'époque, un élève de célèbres universitaires, péripatéticiens, épicuriens. Là, il a adhéré à l'idéologie républicaine des jeunes patriciens romains et pendant cette période, il a été impliqué dans la bataille historique de Philippes (42 av. J.-C.). Miraculeusement sauvé, il revient à Rome (41 av. J.-C.), profitant de l'amnistie politique d'Ottaviano, qui n'a cependant pas épargné ses biens rustiques dans sa Venose natale, confisqués par la suite. Sans moyens, il a dû s'adapter pour devenir scribe au bureau du commissaire. Entre-temps, ses compositions ont commencé à trouver des admirateurs à Rome et elles n'ont pas tardé à être appréciées également par Virgile et Vario qui lui sont devenus amis pour la vie; ils le présentent à Mécène à qui la nouvelle du poète vénosien est déjà arrivée. Avec l'amitié de Mécène, il fait partie d'une petite élite d'intellectuels proches de l'empereur Auguste. Ce dernier le désigna comme son secrétaire, mais Horace déclina l'invitation, tout en partageant son action tant sur le plan politique que littéraire. En 17 av. J.-C. fut chargé d'écrire la Carmen séculaire, en l'honneur d'Apollon et de Diane, à chanter pendant les ludi saeculares. En 20 av. J.-C. a commencé à "publier" les épîtres, dont le deuxième livre comprend trois longs poèmes de sujet esthétique, y compris l'art poétique. Au cours de la dernière année de vie, il écrit les quatre livres des Odes, parmi lesquels se distinguent les soi-disant Odes romaines. Il est décédé le 27 novembre du 8 av. J.-C. après un court laps de temps de son grand ami et protecteur, laissant ses biens à Auguste qui le fit enterrer sur l'Esquilin à côté du tombeau de Mécène.
