Les nouvelles sur les origines de Tursi sont très rares. D'après les historiens locaux, Tursi aurait été fondée par les Goths vers le 5ème siècle après J.-C. qui auraient bâti un château sur la colline où la Rabatana a été construite. Autour du château, il y eut la fondation du premier noyau de la ville. Dans la première moitié du 9e siècle, les Sarrasins menèrent une série d'attaques à la fois contre la Sicile et dans le sud de l'Italie. En 827, ils commencèrent la conquête de la Sicile et à Bari, ils établirent un émirat entre 847 et 871. Le Pomarico voisin (Castro Cicurio) fut détruit et au cours de leurs incursions dans la plaine du Metapontino,en pénétrant dans le territoire de l'arrière-pays détenu par les Longobards et les Byzantins.
Vers 850, les Sarrasins donc, réussirent à pénétrer le Métapontin et occupèrent Tursi qui à cette époque était limitée à la zone, déjà habitée, autour du château. Les Arabes occupèrent le village et l'agrandirent. Leur empreinte est toujours présente dans le dialecte, dans les coutumes et traditions et dans les maisons de la Rabatana. Pendant le court séjour des Sarrasins, le village prit de la consistance et fut appelé Rabatana en mémoire de leurs villages arabes (Rabat ou Rabhàdi ou Arabum tana).
Les Sarrasins ont laissé de profondes traces à Rabatana mais n'étaient pas les constructeurs. Après la chute de Bari (871) dans le vide de pouvoir laissé par les princes longobards de Salerne, les Byzantins lancent une série d'offensives visant à regagner les territoires perdus aux mains des Longobards dans le VIIe siècle, ils défirent les Sarrasins et réoccupèrent le "village sarrasin". Sous les Byzantins, le développement démographique et constructif fut remarquable et la zone habitée s'étendit en aval, prenant le nom de Tursikon, d’ après son fondateur Turcico. En 968, Tursi devint le siège du diocèse avec la présidence épiscopale de l'église de Rabatana et capitale du "Thema" de Lucanie, une unité administrative byzantine flanquée de la Longobardie (Pouilles) et de Bruzio (Calabre). Les Byzantins avaient l'intention d'étendre le Thème en incluyant le Cilento (province de Salerne), mais avec l'arrivée des Normands (1041), l'offensive s' arrêta et depuis lors, le Cilento (Lucanie Occidentale) et la Basilicate (du nom Basiliskos, titre du gouverneur byzantin - Lucanie Orientale) suivirent un destin différent.
La Rabatana est littéralement entourée de chaque côté de ravins profonds et inaccessibles qui composent le monde fantastique d'Albino Pierro: le 'Jaramme'. C'était le premier quartier résidentiel de Tursi. La Rabatana, pour son excellente position de défense, ainsi que Pietrapertosa à l'intérieur de la Basilicate, constituait une excellente base pour se lancer dans les raids et la capture d'esclaves à vendre au Maghreb et a continué à s’agrandir même après les 890 années au cours desquelles les Byzantins expulsèrent les Sarrasins. Jusqu'au milieu du siècle dernier, c'était un centre peuplé et important, gardien des traditions et propulseur de la culture. À Rabatana, vous pouvez retracer les rues des ruines du noyau primordial et visiter ce qui reste des humbles maisons, souvent avec une seule pièce au rez-de-chaussée. L'escalier menant à Rabatana est une route large et raide qui s'étend sur les ravins sur plus de 200 mètres de long. Les "petrizze", comme on l'appelle en dialecte, repose sur une crête de tempa (colline-plateau) et était à l'origine un pavage avec des marches de calcaire. Carlo Doria, neveu d'Andrea Doria, seigneur de Tursi, l'a fait construire en 1600 à ses frais à la place d'une voie dangereuse, avec le même nombre de marches que son palais de Gênes qu'il a appelé plus tard Palazzo Tursi.
Piccicarello se distingue incontestablement au pied du château, près des "petrizze" qui mène à Rabatana. Il se compose d'une bande de terre qui fait saillie vers le sud de la "tempa" du château. La tempa dépasse du fossé de San Francesco. Elle est entourée de précipices effrayants. Dans les temps anciens, il permettait la culture de légumes et de fruits divers. Le nom dérive du propriétaire foncier Francesco Donnaperna appelé "Ciccarello".
L'église de Santa Maria Maggiore à Rabatana remonte au X-XI siècle. Au cours des siècles, l'Église a subi plusieurs interventions perdant son style d'origine. Dans la première moitié du XVIIIe siècle, il a été refait en style baroque, ne conservant que la façade du XVe siècle. L'intérieur est à trois nefs avec un plafond à caissons et un transept qui ne dépasse pas les bas-côtés. Au-dessus de la porte d'entrée principale, une fresque représente le massacre biblique de Sennacherib. En haut, sur les murs latéraux, les évangélistes Saint Luc et Saint Marc sont représentés. La crypte, du VII-VIII siècle, en 968 a accueilli la chaise épiscopale de la diocèse de Tursi car c'était la seule église Tursi existante.
Depuis la Piazza Maria SS. d'Anglona, à 346 mètres d'altitude, on peut voir les vestiges de l'ancien château gothique. Certaines parties du château et les tunnels souterrains sont restés intacts à défier le temps jusqu'au début du XXe siècle. Il a été construit par les Goths au 5ème siècle, pour défendre le territoire. Des fouilles récentes près du château ont mis au jour des squelettes, des tombes, des pièces de monnaie, des fragments d'amphores et des boules pointues portant les inscriptions ΕΥΗΞΙΔΑ (grec) et APNIA (latin), probablement utilisées comme balles lancées avec la fronde en défense de la forteresse. D'après les actes de 1553, entre la ville de Tursi et le marquis Galeazzo Pinelli, il est à noter que le château était habité jusqu'au XVIe siècle. Il se composait de deux étages et de deux tours. Certaines estampes le montrent quadrangulaire avec des tours aux quatre coins. Nigro dit que le château avait une superficie de plus de 500 m², mesurant 200 palmiers de large et 400 palmiers de long, et à l'intérieur des murs il y avait un jardin, des caves, des citernes et des maisons confortables pour les barons. L'entrée était réglée par un pont-levis. Habitation de seigneurs, princes et marquis, pendant les périodes de guerre elle devint une forteresse. Traditionnellement, on croit qu'il existe un tunnel entre l'église de la Rabatana et le château qui, dans les temps anciens, permettait aux seigneurs de se rendre tranquillement à l'église.
C’est l’un des plus anciens sanctuaires mariaux de la Basilicate. Le Sanctuaire dédié à la Nativité de la Vierge Marie, communément appelée "Madonna d'Anglona", construit entre le XIe et le XIIe siècle en pierre de tuf de style mixte gothique et roman, est monument national depuis 1931 et élevée à la Basilique Mineure par S.S. le Pape Jean-Paul II le 1999.
Il est situé sur une colline de 263 m de haut. sur la mer d’où il est 13 km. Le site est connu depuis l’époque hellénique parce que Pandosia, la capitale des Œnotres. Les nouvelles historico-littéraires ont été confirmées par les découvertes archéologiques, surtout par la nécropole retrouvée dans les années 1977-1978, qui date au VIII siècle av. J.-C.
Sur son territoire se déroula l’affrontement entre les légions romaines, dirigées par le consul Lévin, et les troupes de Pyrrhus, roi de l’Épire, venu en Italie au secours de Tarente. Dans le fleuve Agri, par contre, qui baigne son territoire, il semble avoir trouvé la mort Alexandre le Molosse, oncle du célèbre Alexandre le Grand.
Au XIVe siècle, période déjà marquée par la peste noire, le royaume de Naples passa par des problèmes dynastiques et des guerres entre les différents représentants de la maison d’Anjou. Une centurie belliqueuse de soldats incendia Anglona, détruisant le centre habité complètement et épargnant seulement la cathédrale.
La structure actuelle de la Cathédrale d’Anglone, est datée entre le XI et le XII siècle et constitue l’agrandissement d’une première petite église, datant du VII-VIII siècle. qui correspond à l’actuelle chapelle oratoire.
De ce sanctuaire sobre, en plus du cycle des fresques datant de la période de la construction et d’autres du XVe siècle, il faut rappeler le clocher quadrangulaire à double colonne, l’abside semi-circulaire avec des archets suspendus et le magnifique portail surmonté de figures de visages humains, les symboles des quatre évangélistes avec au centre l’Agneau et aux côtés les figures des saints Pierre et Paul.
La construction, en tuf et travertin, présente des éléments architecturaux de grande importance. L’abside extérieure est la partie la plus chromatique et la plus belle de tout le monument, on admire des ornements en marqueterie, des pilastres, des arcs suspendus, des étagères et une fenêtre centrale ornée de colonnes. Sur les parois extérieures, de nombreux panneaux avec des figures d’animaux en relief d’origine inconnue créent un bel effet chromatique. Même le toit à plusieurs couches et l’harmonie des volumes, donnent au complexe un aspect agréable et imposant.
La façade est enrichie d’un narthex avec un profond passage en briques et en tuf, constitué de voûte à croisée soutenue par des nervures diagonales et posée sur des piliers. Sur la gauche de la façade se détache le clocher de style roman, quadrangulaire, peu élancé, avec quatre bifurcations à double colonnes. L’église est en croix latine avec une nef centrale et des nefs plus basses, divisées par un double ordre de cinq arcades avec des piliers où sont placés des arcs en plein cintre sur le côté droit, et des arcs ogivales sur le côté gauche. L’anomalie des arcades est presque certainement due à l’effondrement du côté gauche de l’église.
À l’origine, l’église était riche en fresques du XIVe siècle représentant des histoires de l’Ancien et du Nouveau Testament et des figures de Saints. Les récentes restaurations ont fait découvrir la couleur et la splendeur des fresques non encore perdues.
La paroi droite de la nef centrale est décorée entièrement d’un cycle de fresques représentant des scènes de la Genèse. Ces scènes sont réalisées sur deux bandes horizontales qui se prolongent pour toute l 'extension du mur. Ils racontent la création du monde et de l’univers, la création d’Adam et Ève, le péché originel, l’histoire de Caïn et Abel avec le meurtre d’Abel, de Noé d’Abraham jusqu’à Jacob et Joseph, le martyre de S. Simon, la Tour de Babel et d’autres scènes bibliques. Certaines scènes sont moins lisibles à l’observateur profane, car très détériorées.
Le mur gauche, probablement refait à la suite d’un effondrement, est par contre nu mais devait représenter des scènes du nouveau testament. Seules deux scènes ont survécu. Dans les tympans disposés entre les arcs sont représentées des figures de prophètes à griffes, tandis que dans les sous-arcs se développe une vaste théorie d’anachorètes orientaux. Sur les piliers sont représentés les Saints du calendrier occidental du côté de la nef centrale et les Saints du calendrier oriental, sur le versant de la nef latérale. On peut y admirer particulièrement un très beau Saint Sébastian Martyr.
Dans l’absidiole de la nef gauche est représenté un visage du Christ Pantocrator surmonté d’un agneau immolé, debout, selon la vision de l’Apocalypse. Sur le même côté, fresque sur le pilier de l 'arc triomphal. nous trouvons la figure hiératique de Saint Jean Chrysostome. Les fresques peuvent en général être datées du XIIIe-XIVe siècle. Les fresques représentant les saints occidentaux sont certainement postérieures.