Heraclea (en griego Ηράκλεια, Herakleia; en latín Heraclea o Heracleia) era una antigua ciudad de Magna Graecia de Lucania, situada cerca del actual Policoro, a lo largo de la costa jónica de Lucania, cerca de la desembocadura del río Sinni
Fue fundada por los colonos de Taranto y Thurioti (antigua Sybaris) alrededor del año 434 a.C., después de una guerra que los había visto como enemigos. La ciudad está ubicada en una colina entre los ríos Agri y Sinni sobre los restos de la ciudad de Siris, y en el 374 a.C. fue elegida como la capital de la Liga Italiota en lugar de Thurii, que había caído en manos de los Lucanianos. Posteriormente, se creará una aglomeración urbana en la costa con el nombre de Siris, que sin embargo con la antigua Siris solo tiene continuidad onomástica pero no topográfica.
En 280 a.C. La ciudad fue escenario de la batalla de Heraclea entre Taranto y Roma. Siempre alrededor del año 280 a.C. los romanos propusieron un tratado de alianza especial a la ciudad de Heraclea, logrando eliminar la influencia de Taranto y convertirla en una ciudad confederada de Roma. Las tablas de Heraclea también se remontan a este período, actualmente conservado en el Museo Arqueológico Nacional de Nápoles, que son tablas de bronce con textos griegos sobre el orden público y constitucional de la ciudad. En la parte posterior de estos, la lex Iulia Municipalis está transcrita en latín. Al final de la guerra entre los Romanos y los Tarantinos, Heraclea, como toda Lucania y Puglia, cayó bajo el dominio romano.
En 212 a.C. la ciudad fue asediada y conquistada por Annibale. Más tarde se convirtió en una ciudad floreciente nuevamente, y sus habitantes fueron descritos como Nobiles Homines por Cicero en Pro Arquías, la apología del poeta Aulo Licinio Arquías, ciudadano de Heraclea.
En 89 a. La ciudadanía romana fue dada a los Heraclides con la lex Plautia Papiria. A lo largo de la era republicana, Eraclea se vio preocupada por los disturbios sociales, que alcanzaron su clímax en el 72 a. con el paso de Espartaco. La población se refugió en la parte alta de la ciudad. Durante la era imperial, sin embargo, comenzó su declive. El poeta Arquías y el gran pintor Zeusi residieron allí, quizás de la ciudad.
Las ruinas se pueden visitar actualmente junto con el Museo Nacional del Siritide de Policoro, que alberga la mayoría de los hallazgos encontrados allí. De la ciudad antigua en la parte inferior se puede ver el Templo de Atenea, del cual quedan los cimientos, y el Templo de Deméter. En la acrópolis, sin embargo, los restos de la ciudad se han conservado mejor y el trazado urbano que consiste en ejes de carreteras ortogonales es visible. Al oeste está el barrio ceramista con casas con hornos adjuntos. Al sur y al oeste están las necrópolis.