Atestiguada a unos 360 metros sobre el nivel del mar, en el frontón que separa la Murgia del Noroeste de la del Sudeste, Gioia del Colle se eleva a medio camino entre el Mar Jónico y el Adriático, a una distancia casi idéntica de Matera, Bari y Taranto. Diferentes pueblos han habitado su territorio desde el período neolítico, dejando huellas significativas de su paso, ahora evidente en la necrópolis del dolmen de la Masseria del Porto y en las excavaciones realizadas en las zonas de Castelluccia y Santo Mola.
En la época bizantina, la primera forma urbana surgió en el sitio actual de la ciudad (el burgo de S. Nicola), donde es posible admirar algunas de las estructuras arquitectónicas más sugerentes de la época: los Arcos de Constantinopla, Nardulli, Mastrocinto, San Nicola, Cimone; la casa de la torre; la iglesia de S.Andrea; la iglesia madre; pero también las formas arquitectónicas y escultóricas menores, como las piedras angulares, los óculos decorados o los frisos con anillos. Testigos relevantes desde el punto de vista arqueológico e histórico-arquitectónico son el área arqueológica de Monte Sannace, uno de los centros más importantes de Peucetia, y el Castillo Normando-Suabio, vinculado a las figuras de Federico II de Suabia y Bianca Lancia que aquí dieron a luz a Manfredi de Sicilia. Incluso el paisaje rural con sus granjas del siglo XVII y XVIII diseminadas en un maravilloso entorno natural caracterizado por barrancos, lamias y bosques, debe considerarse uno de los elementos de gran atractivo de esta parte de Puglia.
Desde un punto de vista económico-productivo, Gioia del Colle es uno de los centros agrícolas más prósperos de la provincia y cuenta con una producción particularmente significativa en los sectores ganadero y vitivinícola con el vino primitivo de Gioia del Colle como producto estrella. El negocio lácteo está particularmente desarrollado: la mozzarella y los productos lácteos de Gioia del Colle se han impuesto en los mercados de toda Italia y más allá, por la bondad sin igual del producto.
Es el monumento más importante de Gioia del Colle y uno de los castillos más bellos de Apulia. El edificio, construido en la época bizantina, con el normando Riccardo Siniscalco de Altavilla, en el siglo XII, y aún más con Federico II de Suabia, a su regreso de la cruzada (1228-1229), tomó las formas que aún son posibles hoy en día admirar después de la restauraciónes (Pantaleo (1907-1909) y De Vita (1969-1974)) Afuera, la atención del visitante es captada por la poderosa vestimenta con sillar, las dos torres supervivientes de las cuatro originales (la fortaleza normanda de Rossi, 28,40 m de altura, y la torre de la Emperatriz, 24,10 m de altura con sus espléndidos óculos y ventanas geminadas), las entradas sur y oeste, caracterizadas por arcos con un sillar radial y por elegantes desagües, las cortinas salpicadas de una extraordinaria variedad de aberturas refinadas.
En el interior, en la planta baja, después de cruzar el majestuoso hall de entrada oeste, ingresa al vasto y armonioso patio, que domina la sala del horno monumental con acceso a la prisión de la Emperatriz, la escena de una leyenda oscura y sugerente. Aquí Federico II habría encerrado a Bianca Lancia acusándola de traición y aquí la mujer amada por el Emperador habría dado a luz a Manfredi, haciendo sacrificio personal. Más adelante, el acceso a la entrada sur con la poderosa puerta plana y las habitaciones de las cortinas sur y oeste. La corte fue el escenario en 1497 de la bienvenida triunfal dada a Isabella del Balzo Orsini, reina de Nápoles, por las poblaciones eslavas que se establecieron en Gioia en la segunda mitad del siglo XV.
Una elegante escalera (las pastillas que representan escenas zoomorfas son notables) permite el acceso a las habitaciones en el piso superior: la fascinante sala del trono, anunciada por el arco triunfal y caracterizada por fuertes elementos decorativos árabes y el motivo de los halcones enfrentados. Aquí, en diciembre de 1250, el cuerpo de Federico II fue detenido durante el traslado de Foggia a Palermo; la sala de la chimenea renacentista, iluminada por la espléndida ventana geminada; la sala renacentista, a la que se accede desde la puerta primitiva del donjon, con la armoniosa bóveda del siglo XV; La sala Gineceo, con la escalera de acceso dentro de la torre de la Emperatriz. Aquí el baño, una rareza en las casas señoriales y los regalos de la época, y las ménsulas que sostienen los desvanes de madera que han sido destruidos, despiertan curiosidad.
Las habitaciones del este albergan el Museo Arqueológico Nacional, que recoge los hallazgos (del siglo VI al III a.C.), que se encontraran en el área arqueológica de Monte Sannace: jarrones geométricos, jarrones de figuras rojas y de Gnatia, estatuillas y tintinnabula (sonajeros), armas y objetos de bronce, utensilios domésticos.
Región habitada desde la antigüedad, Peucetia corresponde a la parte central de la Apulia actual, al área de la meseta de la Murgia y en la práctica a la actual provincia de Bari. Se insinúa entre Daunia y Messapia, y se caracteriza, como el contiguo a Salento, desde los primeros contactos con el mundo oriental, ya en el Eneolítico: se encontraran en Altamura los mismos huesos de glóbulos achados en Troya. Según la leyenda, el ethnos se originó con Peucetio, hermano de Enotrio e hijo del arcadio Licaón: la tradición ciertamente ha registrado las relaciones, también en este caso muy temprano, entre los Peucetios y el mundo colonial griego. El desarrollo de los grandes asentamientos de los Peucetios se remonta a ese mismo período, donde se observa una enorme riqueza de las clases dominantes, como lo demuestran los bienes funerarios; ciertamente riqueza derivada del comercio con las colonias griegas. Una característica común de toda la civilización peucetia es el fuerte declive en la época romana: después de la conquista, la mayoría de los centros desaparecen, y esto no corresponde al desarrollo de nuevos centros romanos, que en su mayoría permanecen en el rango de estaciones en lo que luego será la Vía Traiana. El centro de Monte Sannace es un testigo elocuente de este destino: habitado desde principios del siglo VII a.C. y floreciente a lo largo de los siglos cuarto y tercero a.C., fue totalmente abandonado a finales del siglo III a.C., después de las Guerras de Hannibal y no hay reanudación de la vida en la época romana.
Monte Sannace es el asentamiento peucetio más grande conocido, y ha sido excavado desde la década de 1950; pero el sitio ya se conocía en el siglo XIX y estaba muy agotado por las excavaciones clandestinas. El sitio está ubicado de manera sugerente en el campo abierto, a 5 km de Gioia del Colle en dirección a Putignano - Egnazia, en el camino conocido como Cavallerizza que cruza toda el área arqueológica. El área habitada es anónima, tal vez para identificarse con la ciudad de Thuriae de la que hablan las fuentes, que sin embargo lo indican como una ciudad de "Messapia". Toda la ciudad está rodeada por cuatro circuitos de paredes concéntricas, en su mayoría aún visibles. El primero rodea la acrópolis, y es de la segunda mitad del siglo IV a.C. El segundo, coeval, tiene una puerta y encierra las viviendas en la parte hacia el valle; También revela técnicas de construcción griegas. El tercero y cuarto son de principios del siglo III a.C.; uno refuerza la acrópolis, mientras que el otro encierra toda el área del área habitada, rodeando una superficie que en realidad es mucho más grande de lo que realmente era la ciudad: es decir, dentro de las paredes, quedaron áreas no urbanizadas , funcional para acoger a la población del campo y los animales en caso de guerra, y a los cultivos en caso de largos asedios. El uso funerario es muy interesante: las necrópolis son todas extraurbanas y albergan tumbas a partir del siglo VII a.C, con materiales aún más antiguos, como la cerámica griega de mediados del siglo VIII a.C.; sin embargo, de acuerdo con el uso funerario de Apulia, hay ejemplos de entierros en la ciudad, en los jardines de las casas o en los espacios entre ellos en el caso de los adultos, debajo del piso de las casas en el caso de los niños.